倒立振子ロボットの安定性と一次元走行

タイトル 倒立振子ロボットの安定性と一次元走行 論文PDF
著者:  森俊輔, 阿部築, 大形聡, 本田泰
誌名 Proceedings of the Symposium on Simulation of Traffic Flow
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発行年 2017
出版者 The Mathematical Society of Traffic Flow